تأسس الاتحاد عام 1970 كجمعية مستقلة تحت اسم “جمعية الملاكمة للهواة الأردنية”. قبل هذا التاريخ، كانت الملاكمة جزءاً من اتحاد موحد يضم عدة ألعاب أخرى مثل رفع الأثقال وبناء الأجسام والمصارعة .

يُعد الاتحاد الأردني للملاكمة عضواً فاعلاً في المحافل الرياضية الدولية، حيث انضم في عام 1975 إلى كل من الاتحاد الدولي للملاكمة والاتحاد الآسيوي للملاكمة. كما كان له دور رئيسي في تأسيس الاتحاد العربي للملاكمة للهواة عام 1980 . وهو أيضاً عضو في اللجنة الأولمبية الأردنية .